Bienvenido al foro!
Para lo que la vas a usar cómprate la que más te guste, la que te "enamore". Cualquiera de las 3 es buena opción. He tenido la gsxr y r6 y la 636 la he probado pero no ha sido mi moto.
Por la altura te recomendaría la gsxr. En la r6 a mi me da la impresión de llevar las rodillas más flexionadas. A la gsxr le hice 68 mil km y a la R6 poco menos de 25 mil. La Gsxr me cambiaron el regulador (a veces fallan aunque a mi nunca me falló) aparte de eso ningún problema mecánico nunca. A la R6 le tuve que cambiar las bobinas como te comenta el compañero cuando tenía algo más de 120 mil kilometros y creo que no era la primera vez que se las cambiaban.
En definitiva... Lo que decía al principio... Pruébatelas y la que más te enamore. Cuando digo pruébatelas digo que te montes en ella y la veas de cerca, veas la posición y demás.
Ah, una cosa MUY IMPORTANTE. No te la compres negra